Devekuşuna benzeyen robot!

0 21

Oregon Eyalet Üniversitesi‘nin yan kolu olan Agility RObotics, Cassie isminde iki ayaklı bir robot üretti. Şu anda mevcut birçok dört ayaklı ve dört tekerlekli robotun tersine, Cassie daha çok bir insan üzere yürüyebilecek. İnsan üzere yürüme özelliği, paket teslim ederken ve afet durumlarında yardımcı olacakken çeşitli arazi çeşitlerinde çok daha kolay hareket edecek.

Cassie’nin bir çok fonksiyonu olacak

İki ayaklı devekuşu gibisi robot çok gayeli olarak halka hizmet verecek. Afet yardımı ve arama-kurtarmanın yanı sıra , Cassie’yi teslimatları direkt insanların kapılarına ulaştıracak. Bu noktada toprak, çimen, suyla çevrili bir iskeleyi geçebildiğini ve hatta şiddetli Oregon yağmurunda dışarıda durabildiğini kanıtladı.

Agility Robotics, devekuşu gibisi dizaynının gerçek hayattaki kuşların doğal çevikliğinden, dayanıklılığından ve verimliliğinden ilham alınarak yapıldığını söyledi.

Agility Robotics yeni bir şirket olmasına karşın araştırmacıların birden fazla robotlara insanlara emsal hareketler yaptırmayı deneyen birinci teşebbüslerden birisi olan ATRIAS projesinden geliyor. Bununla bir arada Agility Robotics, sırf bilimsel gösterimin ötesinde daha bağımsız olarak çalışabilen robotlar geliştirerek ATRIAS‘ın çalışmalarını aşmayı amaçlıyor.

Araştırmacıların şuan amacı Cassie’yi şimdiye kadarki en verimli prototip yapmak. Beşerler üzere yürümesi ve çevik olması hedeflenen en önemli vazifeler ortasında yer alıyor.

Şimdiye kadar Cassie üzerinde yapılan en kıymetli geliştirme yüksek konfigürasyonlu bacakların eklenmesidir. 3 derecelik açıya sahip kalçası sayesinde insanlara emsal bir formda, tıpkı anda ileri ve geri hareket edebiliyor.

Agility Robotics ayrıyeten Cassie’yi tıbbi protezlerde kullanmak için uyarlanabilir hale getirmeyi planlıyor. Günümüzde bilgisayarlar insanlara artık daha fazla yara sağlıyor. Cassie üzere bir robot uzuvları eksik olan yahut hareket kabiliyeti kısıtlı olan insanlara büyük oranda yardımcı olabilir.

Bu kapsamda robot üst katlara hizmet verebilmek için merdivenlerden üst çıkabilmesi gerekiyordu. Takım bu misyonu başarılı bir biçimde yerine getirmek için uzun uğraşlar verdiklerini açıkladı.

Cassie prototiplerinin birinci tedariki tükenirken, Agility Roboticsöbür bir partinin

2021 yazında piyasaya çıkacağını belirtti.

Cevap bırakın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.